Ovo čudo od drona porede sa "transformersima": Kada vide šta radi u vazduhu svima je jasno zašto (VIDEO)
Komentari
14/06/2025
-16:52
Inženjeri na Kalifornijskom institutu za tehnologiju (Caltech) razvili su dron koji podseća na "transformerse" i može lako da iz letećeg oblika pređe vozilo na četiri točka.
Nazvan ATMO (aerially transforming morphobot), ovaj inovativni dron koji su razvili Mori Garib i Joanis Mandralis sa Kalteka sposoban je za transformaciju u vazduhu o kakvoj vazduhoplovna industrija mašta već verovatno više od 50 godina, piše Oddity Central.
Koristeći jedan motor za pomeranje centralnog zgloba koji menja orijentaciju svoja četiri propelera, ATMO može "glatko" da pređe iz klasičnog letećeg drona u vozilo slično robotskim roverima pre nego što dodirne tlo. Ova transformacija u vazduhu je ključna jer neravan i nepredvidiv teren može izazvati kvar sistema za transformaciju.
Zanimljivo je da okrugli štitnici oko četiri potisnika sa propelerima takođe služe kao točkovi kada je uređaj u režimu vožnje.
"Dizajnirali smo i izgradili novi robotski sistem koji je inspirisan prirodom, načinom na koji životinje koriste svoja tela na različite načine za postizanje različitih vrsta kretanja. Mogućnost transformacije u vazduhu otvara mnoge mogućnosti za poboljšanu autonomiju i robusnost.“, kaže Joanis Mandralis, diplomirani student vazduhoplovstva na Kalteku.
Povezane vesti
Iako transformacija u vazduhu zavisi od jednog motora koji pomera centralni zglob koji podiže i spušta potisnike ATMO-a u položaj za letenje ili vožnju, proces je mnogo izazovniji nego što izgleda. Inženjeri su morali da uzmu u obzir složene aerodinamičke sile prilikom testiranja sistema, kao i turbulenciju i nestabilnost četiri potisnika koji menjaju položaj tokom procesa sletanja.
Takođe su sproveli eksperimente sa dimom kako bi uočili kuda se kreću vazdušne struje koje uzrokuju promene u dinamici. Konačno, sve te podatke su uneli u algoritam stvoren posebno za upravljanje ATMO-om.
"Kontrolni algoritam je najveća inovacija u ovom radu. Kvadrokopteri koriste specifične kontrolere zbog načina na koji su njihovi potisnici postavljeni i kako lete. Ovde uvodimo dinamički sistem koji ranije nije proučavan. Čim robot počne da se transformiše, dobijate različite dinamičke spojnice – različite sile koje utiču jedna na drugu. A kontrolni sistem mora brzo da reaguje na sve to“, rekao je Mandralis za portal Communications Engineering.
Dron ATMO je još uvek u fazi prototipa, ali njegova sposobnost transformacije u vazduhu smatra se probojem koji bi mogao uneti revoluciju u vazdušna putovanja.
Komentari (0)